彩绘人物车马出行图1986年出土于湖北荆门包山2号墓，这是一座距今2300余年的楚国贵族墓葬，墓主名为邵（力 它），位居左尹，主要职能是掌管楚国的司法工作。
这幅漆画出现于包山2号墓出土的漆奁盖的外壁一周，漆奁是用于盛装梳、篦、镜等梳妆用具的盒子，又称作妆奁，相当于现在的化妆盒。漆奁出土时装有方形和圆形铜镜各一面，搽粉饰一件，骨笄两件等物品。漆奁的胎体采用了夹苎胎工艺。“苎”是用苎麻为原料织成的布，“夹苎”是指多层麻布分别夹于漆灰之间。由于构成夹苎胎的物质是漆灰和织物，故而收缩变形的程度微乎其微，有效地克服了木胎漆器厚重、易变形、开裂等缺陷，这是一种轻巧、结实、廉价的胎体材料，代表了楚国漆器工艺的重大进步。
彩绘人物车马出行图展开全长87.4厘米，宽5.2厘米，描绘了战国时期人物车马出行的场景。画中用土黄、桔红、海蓝和棕色等颜色，勾勒出一幅色彩艳丽、生动活泼、富有立体感的图画。最为引人注目的是画师别具匠心地用五棵随风摇曳的柳树，将画面巧妙地分隔成五个画段，强化了故事情节。第一和第二段表现的是出行场面，第三段只画了一只狗和一只猪，它们跃身急奔的神态为整幅画卷增添了生机，第四段和第五段表现的是迎宾场景。
整幅画以写实手法描绘有二十六个人，四乘车、十匹马、五棵柳树、九只鸟、两条狗和一头猪。人物姿态各异，猪犬腾跃，车马有序，情节首尾连贯、过渡自然，被誉为是中国现存最早的长卷“连环画”，体现了楚国漆器高超的制作工艺。
